• 手術の数値化・視覚化から、人をもっと深く知る。

機器開発

第15回日本ロボット外科学会

2023年2月2日(木) 名古屋国際会議場 領域別シンポジウム:ワークショップ脳神経外科(WS-4)   「脊椎手術ロボット開発の現状と展望         脊椎内視鏡手術用シミュレーターとロボットマ ...

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せぼねの手術の歴史

1934年、LOVE法が報告されたのが、せぼねの手術の歴史の始まりです。あと12年でせぼねの手術の100周年を迎えます。これまでの歴史を、手術器械の発展に注目しながら振り返ってみます。 1934年、ラ ...

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手術用ナビゲーションの現状

現在、せぼねの手術では、2社のナビゲーションシステムが利用されています。その用途は、骨にスクリューを入れる位置決めのサポートです。マーカーを赤外線で検知して、位置情報を提供するシステムです。モーション ...

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身体の座標

開発では、工学部の方とご一緒します。研削の計測ではロボットを一緒に動かします。工学部の皆さまは、ロボットを基準としたXYZ軸でスッと動作の内容がイメージできるのですが、わたしは考えないと対応できません ...

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