手術はこれまで手術室で師匠から弟子に直接、言葉を介して伝えられてきました。お互いの感性によるところが大きい作業でした。今では、シミュレーターにより、手術を練習する環境は格段に改善されてきました。技の伝 ...
開発では、工学部の方とご一緒します。研削の計測ではロボットを一緒に動かします。工学部の皆さまは、ロボットを基準としたXYZ軸でスッと動作の内容がイメージできるのですが、わたしは考えないと対応できません ...
外科医の技を言葉ではなく、数字に置き換える。それにより、教育効果が向上する、人からロボットに技を伝承できる。その試みは、この計測から始まりました。 記録によりますと2019年2月23日に自宅で実施して ...
外科医の戦略を頭の中から出して、みんなにわかるように画像として表示する。それにより、外科医の負担が減る、教育効果が上がる、ナビゲーション用画像として機能させることが期待できます。 MRIの画像データか ...
https://note.com/szrb/n/n3c827c86c06e 遠隔手術支援については、人が感じる「違和感」が研究対象となります。違和感にはどのような成分があるか、どのように評価し表現する ...
