• 手術の数値化・視覚化から、人をもっと深く知る。

シミュレーション

第15回日本ロボット外科学会

2023年2月2日(木) 名古屋国際会議場 領域別シンポジウム:ワークショップ脳神経外科(WS-4)   「脊椎手術ロボット開発の現状と展望         脊椎内視鏡手術用シミュレーターとロボットマ ...

続きを読む

手術の数値化2 有限要素法

先週、手術の数値化1「骨研削の数値化」で、人とロボットの違いに触れました。今回は、手術の数値化のもう一つの柱、「有限要素法による除圧効果の検証」について説明します。 もともと有限要素法(Finite ...

続きを読む

手術用ナビゲーションの現状

現在、せぼねの手術では、2社のナビゲーションシステムが利用されています。その用途は、骨にスクリューを入れる位置決めのサポートです。マーカーを赤外線で検知して、位置情報を提供するシステムです。モーション ...

続きを読む

手術シミュレーション

手術はこれまで手術室で師匠から弟子に直接、言葉を介して伝えられてきました。お互いの感性によるところが大きい作業でした。今では、シミュレーターにより、手術を練習する環境は格段に改善されてきました。技の伝 ...

続きを読む

手術の視覚化

外科医の戦略を頭の中から出して、みんなにわかるように画像として表示する。それにより、外科医の負担が減る、教育効果が上がる、ナビゲーション用画像として機能させることが期待できます。 MRIの画像データか ...

続きを読む