現在進行中の研究テーマ「手術の数値化」には、柱が2本あります。「骨研削の数値化」と「有限要素法による除圧効果の数値化」です。今回は、この2本柱のうち「骨研削の数値化」について簡単に紹介します。有限要素 ...
家族で武道館を借りて、稽古しました。うちの家族は剣道一家です。若い人にはやっぱりかなわないです。久しぶりですし。ちょっと動くとアキレス腱が痛む、いつもの癖がやはり出ました。ムキになったり、無理をしたり ...
わたしの専門は、腰椎椎間板ヘルニアの外科治療です。内視鏡を使って手術をおこなっています。腰椎椎間板ヘルニアになったら、みんな手術というわけではありません。一般的には、お薬を飲んだり、ブロック注射を受け ...
現在、せぼねの手術では、２社のナビゲーションシステムが利用されています。その用途は、骨にスクリューを入れる位置決めのサポートです。マーカーを赤外線で検知して、位置情報を提供するシステムです。モーション ...
2020年1月30日のWHOによるパンデミック宣言から３年目の春となりました。ウイルスの変異により、かなり身近な病気へとその様子は様変わりしてきました。イベント開催にあたりましても、以前の準備・運営か ...
さまざまな場面でプレゼンテーション、提案書を作成します。先日ある説明会で、とてもわかりやすい説明を聴き、勉強になりました。世間では当然のことなのですが、われわれのように病院から外へコワゴワ巣立ったばか ...
手術はこれまで手術室で師匠から弟子に直接、言葉を介して伝えられてきました。お互いの感性によるところが大きい作業でした。今では、シミュレーターにより、手術を練習する環境は格段に改善されてきました。技の伝 ...
開発では、工学部の方とご一緒します。研削の計測ではロボットを一緒に動かします。工学部の皆さまは、ロボットを基準としたXYZ軸でスッと動作の内容がイメージできるのですが、わたしは考えないと対応できません ...
外科医の技を言葉ではなく、数字に置き換える。それにより、教育効果が向上する、人からロボットに技を伝承できる。その試みは、この計測から始まりました。 記録によりますと2019年2月23日に自宅で実施して ...
外科医の戦略を頭の中から出して、みんなにわかるように画像として表示する。それにより、外科医の負担が減る、教育効果が上がる、ナビゲーション用画像として機能させることが期待できます。 MRIの画像データか ...
